Необходимо прикрывать свой аурат, даже наедине, если только не будет нужды в его обнажении. Это мнение большинства ученых: Ханафитов (Аль бахр ар раик 1/283 ибн ан Нуджейм), Шафиитов (Нихаяту аль мухтадж 2/5 ар Рамли) и Ханбалитов (Аль инсаф 1/315 аль Мардауий).
Доказателства
Пророк ﷺ сказал:
"Оберегай свой аурат (от взора всех), не считая своей жены или невольницы, которой овладела твоя десница". У него спросили: "А как быть, если люди находятся вместе?" Он ответил: "Если сможешь не показывать его никому, сделай так, чтобы никто не видел (твой аурат)». У него спросили: "А если кто-то из нас остаётся наедине с самим собой?" Он ответил: "Аллах более достоин чтобы Его стеснялись!".
См. (Абу Дауд 4017, ат Тирмизи 2769, ибн Маджа 1920, Ахмад 20034).Сказал Шейхуль-Ислам ибн Таймия: "И он (Пророк ﷺ) приказал прикрыть (аурат) даже наедине. И это обязательно по мнению большинства учёных".
(Маджму' аль фатауа 21/338).