Путник, который присоединился к молитве имама (не путника), совершает полноценную молитву так же как и имам, даже если он присоединился с середины намаза.
Пророк (да благословит его Аллах и приветствует сказал): "Имам установлен для того, что бы следовать за ним". Аль Бухари 689, Муслим 411.
Передается от абу Миджляза, что он спросил АбдуЛлаха ибн Умара: Путник застал два ракаата молитвы позади (не путников) достаточны ли эти два ракаата или же он должен совершить их молитву (полноценно — четыре ракаата)? Ибн Умар посмеялся и сказал: Молится как они (то есть полноценно — четыре ракаата). (АбдуРразак 2/542).
Передал единогласное мнение учёных имам Ибн абду аль-Барр (ат-тамхид 16/315).